采用無人機(jī)+激光雷 達(dá)方式實(shí)現(xiàn)室內(nèi)避障與 定位，保障穩(wěn)定運(yùn)行。
支持環(huán)境檢測(cè)、能源 巡檢、安防應(yīng)急、管 道巡檢等復(fù)雜場(chǎng)景巡 檢應(yīng)用。
自 動(dòng) 放 飛 ，自 動(dòng) 收 納 ， 降落引導(dǎo)，數(shù)據(jù)下載， 自動(dòng)充電。
規(guī)劃線路，自動(dòng)調(diào)整 路徑，自主避障，安 全飛行。
無人機(jī)室內(nèi)巡檢系統(tǒng)采用視覺引導(dǎo)精準(zhǔn)回巢降落算法，結(jié)合產(chǎn)品模塊化組裝設(shè)計(jì)，旨在提高室內(nèi)巡檢的自動(dòng)化程度和系統(tǒng)的可維護(hù)性。
視覺引導(dǎo)精準(zhǔn)回巢降落算法
視覺識(shí)別技術(shù)：采用高分辨率相機(jī)捕捉回巢降落區(qū)域的圖像，通過深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別特定的標(biāo)識(shí)或圖案。這些標(biāo)識(shí)可以是QR碼、特定圖形或顏色標(biāo)記，用于無人機(jī)識(shí)別并精確定位。
實(shí)時(shí)圖像處理：實(shí)時(shí)處理捕獲的圖像數(shù)據(jù)，分析無人機(jī)當(dāng)前位置與預(yù)期降落點(diǎn)的偏差，計(jì)算出調(diào)整航向和高度所需的控制指令。
閉環(huán)控制系統(tǒng)：根據(jù)實(shí)時(shí)圖像處理結(jié)果，動(dòng)態(tài)調(diào)整無人機(jī)飛行狀態(tài)，確保無人機(jī)能夠精準(zhǔn)、平穩(wěn)地回巢降落。
無人機(jī)飛控系統(tǒng)（Flight Control System, FCS）是無人機(jī)最核心的部分之一，負(fù)責(zé)無人機(jī)的穩(wěn)定飛行和導(dǎo)航。一個(gè)完善的飛控系統(tǒng)對(duì)于確保無人機(jī)在各種環(huán)境下都能準(zhǔn)確、安全地執(zhí)行任務(wù)至關(guān)重要。
魁鯨科技無人機(jī)操控系統(tǒng)集成巡檢路線規(guī)劃、任務(wù)規(guī)劃、無人機(jī)硬件實(shí)時(shí)控制、多攝像頭流媒體實(shí)時(shí)傳輸播放、地圖整合路徑規(guī)劃執(zhí)行以實(shí)時(shí)動(dòng)畫方式展示等多項(xiàng)實(shí)用模塊功能
飛控巡檢平臺(tái)同 SD時(shí)支持根據(jù)客戶業(yè)務(wù)進(jìn)行二次開發(fā)，并提供API 接口便于進(jìn)行對(duì)接開發(fā)，無縫銜接各類業(yè)務(wù)系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、工單系統(tǒng)、監(jiān)控平臺(tái)等
基于無人機(jī)的園區(qū)智能巡檢方案 AI 技術(shù)，集高清視頻、移動(dòng)辦公、自檢技術(shù)于一體，構(gòu)建天、地、空一體化技術(shù) IOT 智能化、數(shù)字化巡檢管理平臺(tái)。通過工業(yè)版無人機(jī)與無人機(jī)場(chǎng)的協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)全過程自動(dòng)檢查，覆蓋園區(qū)安全監(jiān)控、隱患排查等業(yè)務(wù)場(chǎng)景，提高園區(qū)管理的智能化、準(zhǔn)確化水平。 取代傳統(tǒng)的人工檢查模式，實(shí)現(xiàn)園區(qū)檢查的數(shù)字化、自動(dòng)化、規(guī)范化，提高檢查效率和覆蓋范圍。利用 AI 技術(shù)自動(dòng)識(shí)別安全風(fēng)險(xiǎn)和隱患，生成整改工單，促進(jìn)風(fēng)險(xiǎn)閉環(huán)管理，提高園區(qū)安全控制能力。構(gòu)建可視化管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和分析園區(qū)項(xiàng)目…
隨著科技的不斷進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)在各行各業(yè)中的應(yīng)用愈加廣泛，尤其是在礦業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)已經(jīng)成為了資源勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)與保護(hù)的不可或缺的工具。傳統(tǒng)的礦業(yè)勘探方式通常依賴昂貴的設(shè)備、人工操作以及耗時(shí)較長的工作流程，而無人機(jī)系統(tǒng)則憑借其高效性、成本效益以及靈活性，為礦業(yè)行業(yè)提供了革命性的解決方案。本文將探討無人機(jī)在礦業(yè)資源勘探和環(huán)境保護(hù)中的雙重作用，以及如何通過先進(jìn)的軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)采集與分析，從而為礦業(yè)企業(yè)提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)。 一、無人機(jī)在資源勘探中的應(yīng)用 由于勘探的特殊性，以及地理?xiàng)l件對(duì)人和部分機(jī)…
在發(fā)電廠的生產(chǎn)體系里，燃料輸送不僅是確保發(fā)電廠正常運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，更是安全生產(chǎn)不可或缺的部分。然而，當(dāng)前部分發(fā)電廠面臨著燃料輸送難題以及系統(tǒng)運(yùn)行故障，這些問題對(duì)燃料供應(yīng)造成嚴(yán)重威脅，極大地影響了發(fā)電廠的平穩(wěn)運(yùn)作。所以，深入分析和研究這些問題以提升系統(tǒng)安全性迫在眉睫。 隨著科技不斷進(jìn)步，燃料輸送安全管理模式已步入第三代智能防控紀(jì)元。從最初的第一代人工巡查模式，逐步發(fā)展到第二代人工巡查與視頻監(jiān)控相互結(jié)合的方式，再到如今運(yùn)用的輸送設(shè)備以及環(huán)境主動(dòng)安全智能防御系統(tǒng)。這種系統(tǒng)徹底變革了傳統(tǒng)的被動(dòng)安全管理模…
客戶簡(jiǎn)介： 威海智慧倉儲(chǔ)服務(wù)有限公司致力于為客戶提供高效、智能的倉儲(chǔ)解決方案，以滿足現(xiàn)代物流行業(yè)的不斷發(fā)展和客戶需求的多樣化。作為威海地區(qū)領(lǐng)先的倉儲(chǔ)服務(wù)提供商之一，企業(yè)秉承著專業(yè)、可靠、創(chuàng)新的理念，致力于為客戶提供全方位的倉儲(chǔ)管理服務(wù)。隨著企業(yè)的不斷發(fā)展、客戶需求和及時(shí)性要求不停提高，傳統(tǒng)的倉庫管理方式已經(jīng)無法滿足企業(yè)的效率要求。魁鯨科技作為一家軟件系統(tǒng)一站式解決方案和開發(fā)服務(wù)提供商，已經(jīng)為諸多企業(yè)提供倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的開發(fā)以及無人機(jī)的配套使用，對(duì)于該企業(yè)客戶魁鯨是最為適合的服務(wù)合作伙伴。 挑戰(zhàn)： …
企業(yè)痛點(diǎn)： 某物流企業(yè)長期使用人力來進(jìn)行資產(chǎn)盤點(diǎn)核準(zhǔn)，人工盤點(diǎn)資產(chǎn)的缺點(diǎn)融合在一起主要包括低效率和高成本，以及易出錯(cuò)和不精準(zhǔn)。同時(shí)需要大量的人力投入和長時(shí)間，導(dǎo)致盤點(diǎn)過程效率低下，同時(shí)增加了盤點(diǎn)的成本。此外，人為因素的影響容易導(dǎo)致盤點(diǎn)漏項(xiàng)、誤差和錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，影響盤點(diǎn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。由于待盤點(diǎn)資產(chǎn)逐日增加且人員成本越加昂虧，企業(yè)最終決定采用魁鯨科技的無人機(jī)庫自動(dòng)巡檢解決方案，結(jié)合RFID標(biāo)簽技術(shù)，實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)盤點(diǎn)的智能化和高效化。通過該解決方案，企業(yè)成功地減少了盤點(diǎn)時(shí)間、提高了盤點(diǎn)準(zhǔn)確性，并節(jié)約…
在煤發(fā)電廠的日常運(yùn)營和維護(hù)中，安全性和效率性是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)的巡檢方法通常涉及人工巡檢，但這種方式存在著一些限制，如巡檢范圍受限、安全風(fēng)險(xiǎn)高、效率低下等。為了解決這些問題，引入了紅外技術(shù)與無人機(jī)相結(jié)合的創(chuàng)新方案，極大地提升了煤發(fā)電廠的巡檢效率和安全性。 傳統(tǒng)巡檢方法的局限性 巡檢范圍受限：人工巡檢通常依賴于巡檢人員的體力和時(shí)間，難以覆蓋發(fā)電廠內(nèi)所有的關(guān)鍵設(shè)備和區(qū)域，尤其是一些高溫、高壓、危險(xiǎn)區(qū)域，人員無法或不宜進(jìn)入。 安全風(fēng)險(xiǎn)高：煤發(fā)電廠環(huán)境復(fù)雜，存在高溫、高壓、電氣等危險(xiǎn)因素，人工巡檢容易發(fā)…
