無(wú)人機(jī)賦能案例

項(xiàng)目覆蓋華客戶廠區(qū)現(xiàn)有多段多條輸煤皮帶、碎煤機(jī)間、滾筒篩間、多個(gè)垂拉間、多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)間，利用網(wǎng)絡(luò)攝像頭（含熱成像攝像頭11臺(tái)），傳感器；研發(fā)先進(jìn)的輸煤系統(tǒng)AI算法和裝置，實(shí)現(xiàn)包括但不限于：皮帶跑偏、皮帶撕裂、粉塵超標(biāo)、堵煤、溢煤、局部溫度異常、大塊異物、人員越線、安全帽未正確佩戴等異常狀態(tài)的智能識(shí)別分析；研發(fā)數(shù)據(jù)服務(wù)中臺(tái)，集成各類傳感器、視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)以及其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)，結(jié)合AI算法和管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的AI自動(dòng)巡檢；研發(fā)告警管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)音頻、圖片、視頻的實(shí)時(shí)告警，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、數(shù)據(jù)分析與處理、結(jié)果自動(dòng)報(bào)表等功能為一體。

系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第三方平臺(tái)提供或推送的視頻流進(jìn)行接入和分發(fā)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全的用戶接入和靈活的視頻傳輸。視頻接入平臺(tái)應(yīng)支撐多種視頻編碼格式數(shù)據(jù)的接入、協(xié)議轉(zhuǎn)換、編轉(zhuǎn)碼與分片服務(wù)；支持實(shí)時(shí)視頻請(qǐng)求，歷史視頻查詢/點(diǎn)播和下載；視頻接流平臺(tái)應(yīng)提供視頻接入、視頻解碼、視頻轉(zhuǎn)發(fā)、視頻管理、視頻多路播放、歷史視頻播放等功能

系統(tǒng)同時(shí)利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢、遠(yuǎn)程一鍵巡檢的功能，項(xiàng)目在電廠輸煤廊道區(qū)域利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行視頻采集，在室內(nèi)沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下，利用激光雷達(dá)SLAM技術(shù)和智能機(jī)庫(kù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)輸煤廊道區(qū)域進(jìn)行無(wú)人機(jī)自主飛行與巡檢，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需人工參與，實(shí)現(xiàn)全天、全流程無(wú)人值守完成飛行任務(wù)，大幅提升巡檢質(zhì)量和巡檢效率及現(xiàn)場(chǎng)安全性。在室外場(chǎng)景中，采用智能機(jī)庫(kù)技術(shù)對(duì)電廠鍋爐外部區(qū)域進(jìn)行無(wú)人機(jī)自主飛行與監(jiān)控，代替人工及時(shí)發(fā)現(xiàn)并制止危險(xiǎn)事件發(fā)生，大幅提升廠區(qū)的安全。

室內(nèi)無(wú)人機(jī)巡檢場(chǎng)景中，在室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)的情況下，使用激光雷達(dá)SLAM技術(shù)作為室內(nèi)導(dǎo)航，結(jié)合具備自主避障功能的室內(nèi)飛控系統(tǒng)，采集輸煤廊道區(qū)域室內(nèi)場(chǎng)景下的視頻流和高清圖片；支持航線規(guī)劃、航點(diǎn)動(dòng)作設(shè)置；支持飛行報(bào)告導(dǎo)出功能。

系統(tǒng)支持如下功能

1、資源管理：

可管理無(wú)人機(jī)、機(jī)庫(kù)基本信息（支持多無(wú)人機(jī)、機(jī)庫(kù)配置和管理）、配置站點(diǎn)信息，綁定站點(diǎn)的無(wú)人機(jī)和機(jī)庫(kù)，無(wú)人機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)查看、機(jī)庫(kù)狀態(tài)實(shí)時(shí)查看、機(jī)庫(kù)遠(yuǎn)程控制、機(jī)庫(kù)氣象站數(shù)據(jù)查看

2、飛行策略管理：

通過(guò)在GIS地圖上選點(diǎn)規(guī)劃飛行路線；配置航線上無(wú)人機(jī)飛行速度、高度、偏航角、云臺(tái)角度；航點(diǎn)參數(shù)配置：可以分別設(shè)置每個(gè)航點(diǎn)的速度、高度等參數(shù)，綁定無(wú)人機(jī)在航點(diǎn)上做出懸停、轉(zhuǎn)向、拍照、錄像等動(dòng)作；支持KML導(dǎo)入：可以導(dǎo)入通過(guò)DJI PILOT APP創(chuàng)建的KML文件；

3、飛行任務(wù)管理：

管理定時(shí)任務(wù)，可為飛行策略定制單次/每天/每周/每月四種方式的時(shí)間計(jì)劃；管理手動(dòng)飛行任務(wù)；同時(shí)提供快速任務(wù)管理，僅需在地圖上選點(diǎn)創(chuàng)建的快速飛行任務(wù)，航線航點(diǎn)參數(shù)均使用默認(rèn)值；任務(wù)調(diào)度：系統(tǒng)后臺(tái)根據(jù)配置的時(shí)間計(jì)劃自動(dòng)調(diào)飛無(wú)人機(jī)。

4、飛行歷史記錄管理：

查看無(wú)人機(jī)過(guò)去執(zhí)行的任務(wù)情況：任務(wù)時(shí)間、飛行時(shí)長(zhǎng)、飛行里程、站點(diǎn)日志等信息；在GIS地圖上動(dòng)態(tài)展示歷史飛行軌跡；查看無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)中拍攝的照片和錄制的無(wú)人機(jī)視頻

5、操控頁(yè)面：

查看無(wú)人機(jī)第一視角和機(jī)庫(kù)監(jiān)控的實(shí)時(shí)直播視頻；查看無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)的飛行參數(shù)、GIS地圖上的飛行軌跡；可隨時(shí)暫停執(zhí)行中的任務(wù)進(jìn)行手動(dòng)操作，通過(guò)畫(huà)面上的虛擬搖桿和動(dòng)作按鈕對(duì)飛機(jī)進(jìn)行控制，包括水平移動(dòng)、上升下降、旋轉(zhuǎn)、指點(diǎn)飛行；暫停后可恢復(fù)飛行任務(wù)；可以切換鏡頭、調(diào)整鏡頭焦距、云臺(tái)角度；可以遙控?zé)o人機(jī)強(qiáng)制返航；可以遠(yuǎn)程控制機(jī)庫(kù)作業(yè)；多站點(diǎn)間切換；無(wú)人機(jī)和機(jī)庫(kù)的動(dòng)作日志查看、警報(bào)提醒。

6、系統(tǒng)管理：

對(duì)使用系統(tǒng)的所有人員和賬號(hào)的管理；角色管理功能，角色既有資源權(quán)限、又有操作權(quán)限；權(quán)限管理，是指用戶根據(jù)角色獲得對(duì)系統(tǒng)某些功能的操作，關(guān)聯(lián)用戶管理和角色管理功能；組織機(jī)構(gòu)管理；字典管理；菜單管理；日志管理等。

7、本地化部署

室內(nèi)規(guī)劃路線實(shí)現(xiàn)全自主飛行巡檢能夠按照預(yù)定路徑飛行、無(wú)人機(jī)具備精確的懸停控制能力。定制開(kāi)發(fā)的飛行控制算法，使無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)定位和 SLAM 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的懸停。自研的飛行控制算法，確保無(wú)人機(jī)能夠平穩(wěn)起飛、飛行和降落，并保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)。系統(tǒng)具備設(shè)計(jì)靈活的接口，包括但不限于姿態(tài)控制、導(dǎo)航、傳感器數(shù)據(jù)獲取、通信等方面。這些接口易于集成，并能夠與現(xiàn)有系統(tǒng)無(wú)縫交互。可便捷進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)服務(wù)，支持客戶根據(jù)其具體需求進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)。

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