AGV 在 WMS 的使用場景
智能物聯科技正以前所未有的速度改變著我們的日常生活和工作方式。在如今企業數字化的倉儲環境中，智能自動化技術正成為提高效率解放人力的利器。在倉儲行業中，AGV（自動導引車）機器人正在迅速普及，其自動庫內物料/貨物搬運能力正在為各種企業的倉庫管理帶來革命性的變革。
魁鯨科技在傳統倉庫管理中調研的結果發現，倉庫管理工作的60%的時間是浪費在人工取/放貨上，AGV可以將工人從無效的繁瑣勞動中解脫出來，提高工作效率。不同于人力操作，AGV小車可以自動充電，完全實現24小時全天侯工作，沒有工作時間的限制，真正利用科技技術給企業節省人工成本，而且還提高了生產效率和質量，減少出錯率。
在倉儲應用場景中，AGV可以自動將新到貨物從貨物接收區搬運至倉庫的存儲區域。并自動通過掃描貨物上的條形碼或RFID標簽，識別貨物種類和存放目標位置，然后按照預定的路徑將貨物搬運至指定存儲區。同時AGV可以根據訂單需求，自動從倉儲的發貨區域搬運貨物至倉庫對外發貨區。魁鯨科技利用AGV系統的引入與定制開發的倉庫管理系統（WMS）聯動，實時傳輸訂單信息和貨物位置，調度 AGV 快速準確地完成貨物搬運。這種方式相比較與人力操作不僅縮短了訂單處理時間，還大大提高了準確度。
在實際場景中魁鯨通過定制開發將AGV可以與WMS系統緊密集成，WMS 系統通過實時監控庫存變化發出指令給到AGV，調度 AGV自動調整貨物存放位置和搬運路徑，當某一貨物存儲區域達到庫位存儲容量上限時，系統可以自動發送指令給到AGV將新到貨物搬運至其他的備用存儲區。
同時 AGV 利用 RFID 和條碼技術確保貨物揀選的準確性。AGV通過隨機安裝的高精度掃描設備通過掃描貨架或者存儲區域條形碼或RFID標簽來定位貨物位置，避免了人工揀選中的錯誤和混亂。
目前魁鯨科技在 WMS 和 ERP 定制系統時對接AGV 有著豐富的經驗，這里大概簡單說一下幾種對接方式：
- 網絡協議HTTP/webservices，這種方式最為方便，系統只需要通過RESTFUL 等接口方式調用 AGV 的信息下發和上傳任務及結果即可。
- TCP/IP協議，相較于 HTTP 比較底層，主要用于一些比較老型號的設備，雙方通過 TCP 報文進行連接，相互發送信息，可以通過網線和路由器無線網局域網進行連接。
- 中間數據庫對接，遇到客戶的 AGV 無接口較為封閉的情況下也可以通過中間數據庫讀寫數據的方式，繞開通訊協議進行數據對接。
- PLC 對接，這類較少見
工業4.0時代，隨著工業制造和倉儲、物流行業的快速發展，出入挑揀和搬運貨物作為倉儲物流活動中的重要組成部分，AGV的應用具備長足發展的條件與契機，魁鯨科技在自身為客戶研發定制 ERP 和WMS 倉儲系統的同時，積極引入 AGV 等先進的智能科技技術，從而幫助企業實現諸多方面的突破與革新發展。
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