無人機巡檢結(jié)合紅外探測溫度并預(yù)警是一種高效且實用的技術(shù)，特別是在電力線路、建筑物、管道等基礎(chǔ)設(shè)施的監(jiān)測中。這一技術(shù)不僅提高了巡檢效率，還大大提升了問題發(fā)現(xiàn)的及時性和準(zhǔn)確性。 技術(shù)原理與作用 紅外熱像儀的原理 紅外熱像儀是一種能夠感知物體熱輻射并將其轉(zhuǎn)化為熱圖像的設(shè)備。所有物體都能發(fā)出紅外輻射，其強度與物體的溫度相關(guān)。紅外熱像儀通過探測這些輻射并將其轉(zhuǎn)換為可視圖像，顯示不同區(qū)域的溫度分布情況。高溫區(qū)域通常顯示為紅色或白色，而低溫區(qū)域顯示為藍(lán)色或黑色。 紅外技術(shù)的作用 高效監(jiān)測：紅外熱像儀能夠?qū)崟r監(jiān)…

背景介紹 隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，無人機在電力系統(tǒng)巡檢中的應(yīng)用越來越廣泛。煤電廠作為重要的能源供應(yīng)設(shè)施，其安全、高效運行至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢方式耗時耗力，且難以覆蓋所有風(fēng)險點，因此本案例中，一家大型煤電廠引入無人機技術(shù)，進(jìn)行自動化、智能化巡檢，旨在提高巡檢效率，降低安全風(fēng)險。 系統(tǒng)設(shè)計 1. 無人機配置 型號選擇：選擇配備高清攝像頭、紅外熱像儀和激光雷達(dá)的多旋翼無人機，能在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行。 硬件優(yōu)化：根據(jù)煤電廠特點，對無人機進(jìn)行防塵、防高溫改造，確保在惡劣環(huán)境下正常運行。 2. 巡檢路線規(guī)劃 …

背景 隨著礦山安全監(jiān)管的不斷加強和技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的礦山巡檢方式已經(jīng)無法滿足當(dāng)前的安全生產(chǎn)需求。特別是在礦山復(fù)雜多變的地形環(huán)境中，高效、精準(zhǔn)的安全巡檢變得尤為重要。為此，采用先進(jìn)的無人機技術(shù)進(jìn)行礦山安全巡檢，成為了提高礦山安全管理水平，保障生產(chǎn)安全的重要手段。 解決方案 魁鯨科技結(jié)合多年服務(wù)經(jīng)驗和對露天礦業(yè)務(wù)的了解提出了空天一體化智能露天礦監(jiān)測，通過衛(wèi)星、無人機、一體化的遙感手段，解決露天礦生產(chǎn)過程中地質(zhì)災(zāi)害、礦山測繪、礦山巡檢、高精地圖等相關(guān)方面的問題。其中衛(wèi)星解決大范圍的監(jiān)測、通過自動無…

SLAM技術(shù)解釋 SLAM技術(shù)通過利用無人機上的傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)（LiDAR）、慣性測量單元（IMU）等）收集的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知和理解。無人機通過分析這些數(shù)據(jù)，能夠估計自身在環(huán)境中的位置，并同時構(gòu)建出環(huán)境的三維地圖。這一過程包括兩個主要任務(wù)：定位（即確定無人機在環(huán)境中的位置和姿態(tài)）和建圖（即創(chuàng)建環(huán)境的一個空間模型）。 無人機SLAM技術(shù)的應(yīng)用 室內(nèi)導(dǎo)航與地圖創(chuàng)建：在室內(nèi)或其他GPS信號受限的環(huán)境中，無人機可以使用SLAM技術(shù)進(jìn)行自主導(dǎo)航和地圖創(chuàng)建，這對于搜索與救援任務(wù)、建筑物…

引言 在傳統(tǒng)煤礦企業(yè)中，巡檢通常是一個耗時且充滿挑戰(zhàn)的任務(wù)，涉及到復(fù)雜的地形和潛在的安全風(fēng)險。然而，隨著技術(shù)的進(jìn)步，無人機（UAV）已經(jīng)成為煤礦巡檢中的一項創(chuàng)新技術(shù)，提供了一種安全、高效且成本效益高的解決方案。 無人機巡檢的優(yōu)勢 提高安全性： 無人機可在不需人員直接接觸危險區(qū)域的情況下進(jìn)行巡檢，大大降低了安全事故的風(fēng)險。 效率提升： 相比傳統(tǒng)的人工巡檢，無人機能夠在更短的時間內(nèi)覆蓋更廣闊的區(qū)域。 數(shù)據(jù)質(zhì)量： 無人機搭載的高清攝像頭和傳感器能夠捕捉高分辨率的圖像和視頻，提供比人眼更準(zhǔn)確的檢測結(jié)果。…

本項目使用無人機巡檢與智能巡檢系統(tǒng)軟件。采用無人機掛載雙光吊艙。內(nèi)置紅外成像傳感器可用來實時監(jiān)測高溫異常情況。雙光吊艙紅外傳感器采用熱紅外成像技術(shù)。熱紅外成像技術(shù)是指通過接收物體的熱輻射信息，之后將其轉(zhuǎn)化為電信號，從而人眼可以識別的圖像的一種成像技術(shù)。熱紅外成像技術(shù)通過接收物體熱紅外波段的輻射信息，可以得到物體的溫度信息，所以具備探測熱異常目標(biāo)的能力。值得一提的是在夜間和惡劣天氣的條件下，熱紅外成像依然擁有良好的性能，因而在設(shè)備故障方面得到了廣泛地應(yīng)用。 【無人機巡檢系統(tǒng)技術(shù)探索】 無人機按照預(yù)…

無人機自動巡檢為現(xiàn)場帶來的安全可靠背后是離不開部署在服務(wù)器的 AI 應(yīng)用云，也是給無人機賦能的重要環(huán)節(jié)。AI應(yīng)用云采用自主智能識別算法，能夠?qū)o人機回傳的電廠巡線 6K 超高清影像、紅外熱遙感影像數(shù)據(jù)進(jìn)行實時 AI 圖像識別，能夠滿足再發(fā)生設(shè)備異常、溫度異常的同時進(jìn)行第一時間報警并生成報告。 我們用常規(guī)的電廠案例來舉例，在無人機常態(tài)化電廠巡檢過程中，AI 應(yīng)用云能夠自動發(fā)現(xiàn)和輔助判定煙囪、鋼鐵、高壓線路等生產(chǎn)廠區(qū)內(nèi)主要構(gòu)建筑物外形檢測缺陷及風(fēng)險、異常狀態(tài)識別及異物檢測，大大降低漏檢率、誤檢率。同…

1. 引言 隨著科技的快速進(jìn)步，機房的安全和可靠性成為企業(yè)運營的關(guān)鍵要素。為了提高機房巡檢的效率、降低風(fēng)險，我們引入了智能機器人系統(tǒng)，結(jié)合無人機和機庫技術(shù)，為機房管理帶來了全新的解決方案。 室內(nèi)無人機巡檢一體化平臺主要包括智能機庫、無人機、飛控平臺以及無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋四個部分。魁鯨科技在無人機平臺中，基于大疆御3無人機，進(jìn)行激光雷達(dá)掛載，以滿足巡檢的要求。室內(nèi)無人機飛控平臺以大疆御3型無人機為基礎(chǔ)，搭配激光雷達(dá)，使用slam技術(shù)實現(xiàn)無GPS環(huán)境下定位功能，自主研發(fā)了路徑規(guī)劃功能，讓無人機在室內(nèi)可以按…

在選煤廠的智能化系統(tǒng)中，每個模塊都需要進(jìn)行賬戶管理、角色管理、權(quán)限管理等操作，有些模塊還需要進(jìn)行功能配置。為了方便用戶集中管理并提高系統(tǒng)的安全性，我們開發(fā)了一個后臺管理模塊，旨在加強對智能化系統(tǒng)的管理效率，降低數(shù)據(jù)管理過程中的人力和物力資源消耗。該管理模塊還支持遠(yuǎn)程編輯和配置，以增強系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行院桶踩浴＿@對于確保智能化系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和安全管理至關(guān)重要。 后臺管理模塊實現(xiàn)對用戶賬戶和角色、查看及操作權(quán)限（按功能 模塊及界面）、全廠設(shè)備的管理和配置，可統(tǒng)一在后臺進(jìn)行查看和操 作，還能夠在后…

在發(fā)電站和煤廠等工業(yè)領(lǐng)域，定期的設(shè)備巡檢對于安全和生產(chǎn)的保障至關(guān)重要。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在效率低、風(fēng)險大等問題，因此，采用無人機巡檢結(jié)合實時無人機視頻流回傳進(jìn)行AI識別成為了一種創(chuàng)新而高效的解決方案。 解決方案概述： 無人機選擇： 選擇專業(yè)的工業(yè)級無人機，具備長續(xù)航時間、強風(fēng)險適應(yīng)能力、高分辨率攝像頭等特點。這樣的無人機能夠在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行長時間的飛行任務(wù)。室內(nèi)可以采用 SLAM 技術(shù)，室內(nèi)采用 RTK。室內(nèi)雷達(dá)定位使用的是激光slam技術(shù)，周圍盡量避免存在過多的玻璃環(huán)境，不利于激光反射…